DZ型系列電動自行小車輸送系統是由鋼結構、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動葫蘆、吊具、安全、傳感器以及控制系統等組合而成。由于該系統集光、機、電、計算機等技術于一體，所以DZ型系列電動自行小車輸送系統是高度自動化新型物料輸送的關鍵設備，被廣泛地應用于機械、電子、汽車、輕工、郵電、煙草等行業。
| DZ型系列電動自行小車輸送系統 |
| 型號規格 |
額定載荷 (kg) |
適配軌道 |
適配
滑觸線 |
車型 |
小車功率(kw) |
小車速度
(m/min) |
供電電壓(V) |
控制方式 |
吊點距離(m) |
| DZ-50 |
50 |
NHG-180 |
HXPnR-M
HXPnR-C
HXPnR-Ω |
單車型one |
0.10 |
單速
Single speed
30m/min
雙速Double speed
30-60m/min
變頻
Frequency
conversion
1-120m/min |
AC380V |
隨機智能或集散兩地 |
3.0 |
| DZ-125 |
125 |
NHG-180 |
單車型one |
0.18 |
3.0 |
| DZ-250 |
250 |
NHG-180 |
雙車型two |
0.18 |
3.0 |
| DZ-500 |
500 |
NHG-180 |
雙車型two |
0.37 |
2.5 |
| DZ-1000 |
1000 |
NHG-180 |
三車型three |
0.55 |
2.5 |
| DZ-2000 |
2000 |
NHG-220 |
四車型four |
0.75 |
2.5 |
| DZ-3000 |
3000 |
NHG-220 |
四車型four |
1.10 |
2.0 |
| DZ-4000 |
4000 |
NHG-240 |
四車型four |
1.50 |
2.0 |
| DZ-5000 |
5000 |
NHG-240 |
四車型four |
1.50 |
2.0 |
注：1、軌道標準長度：6m。2、最小彎弧半徑：1m。 |
電動小車輸送線
電動自行小車輸送系統是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統五大部分組成。廣泛地應用于機械、化工、汽車生產流水線、檢測線和郵電、醫院、海關等部門小件物品輸送。
一、軌道
型 號 |
材
料 |
單位長度 |
截面尺寸（mm） |
可彎曲
半 徑 |
A
B |
C |
NHG180 |
硬
質
鋁合金 |
4M（6M） |
180
60
8 |
R700、R1000 |
NHG240 |
4M（6M） |
240
80
10 |
R1500、R2000 |
二、電動小車
載物車選用參考其軌道安裝方式。根據物料的體積、重量選配葫蘆。按物料形體、重量、重心位置選配抓物器
|
|
型號 |
載重（kg）
行走速度m/min |
電壓 |
功率（kw） |
控制
方式 |
類別 |
備注 |
DZ10 |
10
15-60 |
|
0.1 |
智能車 |
標準車 |
小件物品輸送、分類 |
DZ250 |
50 |
15-120有極或無級調速 |
380V
50Hz |
0.1 |
簡易車或智能車 |
標準車或組合車 |
輕型物料輸送 |
DZ250 |
250 |
0.2 |
DZ500 |
500 |
0.2 |
DZ1000 |
1000 |
0.37 |
三車、四車組合、重型物料輸送 |
DZ1500 |
1500 |
0.37 |
DZ2000 |
2000 |
0.37 |
三、升降裝置
性能 |
提升重量 |
提升高度 |
功
率 |
升降速度 |
結
構 |
傳動 |
參數 |
1000kg/2000kg |
6m |
4.5kw/7.5kg |
4.5m/min |
單住、雙柱 |
鏈式 |
升降高度由用戶提出、按標準設計 |
DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）
汽車、內燃機、工程機械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業；裝配線、生產線、檢測線、輸送線等并與其它物流設備構成空間輸送網絡
 |
 |
揚州柴油機廠(發動機試驗空中輸送線)
懸掛電動單軌輸送系統
|
涂裝生產線 |
主要技術參數
 |
（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）
電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統。
（1）、分散驅動 動力由集中驅動變為每個輸送單元（小車）的分別驅動；
（2）、動作控制
控制系統可以對每個物料輸送單元進行適時控制。輸送小車可以根據需要在工位進行升降、行走、搖擺等各種動作；
（3）、積放方式 運行小車由電氣控制系統實現工作位置停止、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能。
（4）、立體網絡 物料線路由軌道、平移道岔、轉盤、升降機組合，形成一個物料輸送的立體網絡；
（5）、積木式組裝
自行小車的軌道、道岔等功能系統是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；
（1）、多種控制方式
可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運行小車按預設定程序可靠工作。設定工作工位地址、定點工作、固定尋址，適用于涂裝生產線、裝配線；
(2)、隨機物流供應系統
工作工位實時提出物料輸送要求，由系統對運行小車隨機編寫要車工位地址碼，運行小車直達要料工位，供貨返回。運行小車具有隨機認址、隨機寫址功能，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監測各工位物料狀況自動申請，并可以和管理計算機系統聯網，適用于煙草、內燃機部件、產品倉儲輸送線。
（3）、分揀系統
運行小車根據所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設立讀址站，確定小車的運送方向和地點。適用于郵電分揀線、內燃機檢測線、質量檢測線、紡織系統的輸送線。
（1）、行走軌道
載重在2t以下的輸送系統多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設更為理想、精確。我公司采用的是高強度鋁合金，經表面氧化處理，具有良好的強度和耐磨性。定制的雙T型結構使它與鋼結構輔梁、滑接式導電軌的連接可靠，我公司引進法國瓦勒公司技術為電動自行小車系統設計了專用滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統宜采用H型鋼作為行走軌道。
（2）、滑接式輸電導軌
滑接式在電動自行小車系統中擔任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產品質量的好外直接影響到系統的可靠性。我公司下屬無錫市滑導電器廠是專業生產滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標準由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結構，信號傳遞更可靠；
（3）、平移道岔、轉盤、升降機
為組成立體輸送網絡，輸送線路的適當位置設有平移道岔、轉盤、升降機等系統部件，使行走小車從一條行走軌道轉移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉運等功能；
（4）、運行小車
運行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調速型。運行小車根據物料的不同，由二到多個車組組成。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；
（5）、吊具 連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據不同的工藝要求代用戶選擇。當然用戶可以自行設計，聯結到運行小車的葫蘆吊鉤上。
（6）、電氣控制系統 電氣控制系統由可編程程序控制器、編碼裝置、認址裝置、位置傳感器及其它執行器件組成，配以不同的控制程序，實時地處理輸送系統各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統的工藝動作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復雜的系統，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網絡等功能部件。
線路鋪設運行小車分流、
合流用平移道岔
4、應用舉例：
上海大眾公司前驅動輸送裝配線
該系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，有速度同步要求。
揚州柴油機廠柴油機測試輸送線
該線為有隨機要車功能，多道岔系統。系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。不定工位，系統實時編址、小車實時認址。
沈陽金杯涂裝生產線
該輸送系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，有升降定時、前后搖擺、上下竄動要求。
沈陽金杯車身輸送線
該輸送系統中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，吊具是自動型，有伸縮功能、適用多種車型。
無錫小天鵝集團公司滾筒洗衣機裝配輸送線
該線為多上料工位選擇，內有多套工藝程序適應多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運行小車為智能、變頻調速型小車，輸送節拍快。
東風集團南京微型車廠總裝線
該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時序控制要求。
